Programmierung des BT-Moduls HC-08

Das folgende Scenario wurde mit dem Bluetooth-Modulen der ELEGOO Smart Robot Cars V3.0 erfolgreich getestet. Das Modul HC-08 nutzen die Funktechnik Bluetooth 4.0 BLE (Bluetooth Low Energy). Als brauchbare Quellen haben sich folgende erwiesen:

• HC-08 BLUETOOTH UART COMMUNICATION MODULE V2.4 USER MANUAL
• SH-HC-08 Data Sheet
• Arduino + Bluetooth BLE (SH-HC-08)
• HC-08 BLUETOOTH UART COMMUNICATION MODULE V2.0 USER MANUAL

bisher getestete BT-Terminal-Programme

• iOS Blue Term: BLEdoes not Support
• iOS ELEGOO BLE Tool: funktioniert

AT-Kommados - Unbedingt keine Zeilenendezeichen übertragen !!!

Kommando	Ausgabe	Bedeutung
	AT	OK	Antwort des Moduls
	AT+VERSION	HC-08 V2.2,2015-07-30	Modul aus ELEGOO-SmartRobotCar 3.0
	AT+RX	Name:HC08-FABIAN Role:Slave Baud:9600,NONE Addr:9C,1D,58,14,F4,76 PIN :000000	Modulname, max. 12 Zeichen derzeit nicht änderbar
	AT+NAME=HC08-Test	OKsetNAME	Ändert den Modulnamen
	AT+ROLE=M	OK	Modul wird MASTER
	AT+ROLE=S	OK	Modul wird SLAVE
	AT+RESET	OK	Modul wird zurückgesetzt
	AT+DEFAULT	OK	Modul in den Ausgangszustand

Testaufbau

Arduino	HC-05	Farbe	Kommentar
5V	VCC	rot	Verbindung ist NICHT? nötig
GND	GND	blau	Masseverbindung
rxdPin	TXD	grün	Eingang rxdPin verbunden mit Ausgang TXD
txdPin	RXD	gelb	Ausgang txdPin verbunden mit Eingang RXD

Testprogramm mit Kommunikation über Seriellen Monitor

#include <SoftwareSerial.h>
const byte  rxdPin = 7,    // Eingang, wird (über grün) mit Ausgang TXD des BT-Moduls verbunden
            txdPin = 8;    // Ausgang, wird (über gelb) mit Eingang RXD des BT-Moduls verbunden
SoftwareSerial BTSerial(rxdPin, txdPin);

void setup() {
  Serial.begin(9600);   while (!Serial) { }  // 'kein Zeilenende' im Seriellen Monitor
  BTSerial.begin(9600); while (!BTSerial) { }
  Serial.println("Enter AT commands:");
  Serial.println("AT+VERSION");
  Serial.println("AT+RX");
  Serial.println("AT+NAME=NEUERNAME");  //max. 12 Zeichen
  Serial.println("AT+ADDR=?");
}

void loop() {
  while (BTSerial.available()) 
    Serial.write(BTSerial.read());
  while (Serial.available()) {
    byte z=Serial.read(); if (z==' ') Serial.println();
    BTSerial.write(z);
  }
}

Verbindung zwischen Seriellen Monitor und einem BT-Gerät

Verbinde dein BT-Gerät mit dem BT-Modul. Jetzt werden Eingaben über das Eingabefenster des Seriellen Monitors über den UNO auf dem die Ausgabe des BT Terminals geschreiben. Umgekehrt funktioniert das auch. Probleme könenn mit den Zeilenwechseln auftreten.

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